提升中心线预测精度
通过从中心线掩码中提取点集并结合混合注意力与虚实分离策略，该模型能够精确预测车道中心线并建立拓扑关联。
Zhongxing, Ma · Shuang, Liang · Wen, Yongkun · Lu, Weixin · Wan, Guowei
Lecture Notes in Computer Science 2025
从中心线掩码提取点集，并利用混合注意力与虚实分离策略优化中心线预测，使推理更贴近真实道路走向。
先用transformer解码器预测粗略中心线，再从生成的掩码导出额外点集进行精化，进一步提升拓扑推理性能。
通过可选模块融入标准地图信息，进一步优化中心线检测和拓扑推理，灵活适配不同数据条件。