生成稠密高质雷达点云
通过融合雷达与相机特征互补优势，该网络能在复杂自动驾驶场景下生成高质量雷达点云，显著优于现有方法。
位置 · Fuyuan, Ai · Song, Yuying · Wei, Wu · 宋春毅 · 徐志伟
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024
通过将图像特征在鸟瞰视图中扩散并结合雷达特征，弥补了毫米波雷达点云的稀疏性。
生成的高质量点云能够显著提升自动驾驶中的目标检测性能。