量化事件触发容错控制器

通信负担大降

针对智能网联汽车队列在带宽受限和执行器故障下的控制难题，提出一种结合迟滞量化器与动态事件触发机制的自适应容错控制策略，无需故障先验知识即可保证队列稳定。

Haoyang, Dong · Yang, Li · Wang, Lu · 王旭东 · 秦洪懋 · 万海英 · 边有钢 · 李永福

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025

技术优势

通信负担大幅降低

通过集成迟滞量化器和动态事件触发机制，仅在必要时传输信号，同时利用量化进一步压缩数据量，显著减少通信频次和带宽占用。

无需故障先验知识

自适应律在线估计未知故障特征的界，使控制器能够在故障类型、幅值未知的情况下保持稳定，降低了部署前的建模和诊断成本。

避免芝诺行为

通过合理设计动态事件触发机制中的动态变量，确保触发间隔存在正下界，防止无限次触发导致的计算和通信过载。

应用场景

• 智能网联汽车队列控制：替代传统队列控制器，在带宽受限下维持编队稳定并显著减少通信量。
• 车辆容错控制：在线补偿未知执行器故障，避免因故障导致队列失控。
• 车联网通信：通过量化与事件触发机制减少车车通信数据量，缓解网络拥塞。