多信息交叉验证可信定位模型

误差包络达厘米级

通过多信息交叉验证与后向质量检核，显著提升BDS RTK/INS组合定位的精度与可信度。

Xu, Qiaozhuang · 高周正 · 杨诚 · Yang, Hongzhou · 王亮

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024

参数信息

平均未包络误差概率

2 %

定位结果平均提升（指标1）

67.6 %

定位结果平均提升（指标2）

78.9 %

定位结果平均提升（指标3）

77.3 %

技术优势

可信度可量化

通过多信息交叉验证算法计算可信因子，可对定位误差进行包络评估，实时给出定位结果的可信水平。

误差包络厘米级

可信因子对真实误差的包络水平达到厘米级，平均未包络误差概率不超过2%，保障定位结果可靠性。

精度显著提升

利用可信定位反馈信息构建后向质量检核模型，优化组合定位结果，在三项指标上平均提升67.6%、78.9%和77.3%。

应用场景

• 高精度导航定位：为高精度定位结果提供可信度评估与误差包络，确保结果可靠可用。
• 自动驾驶车辆定位：在复杂环境下为自动驾驶车辆定位提供可信度保障，降低错误定位风险。
• 机器人导航：为机器人导航提供实时可信度指标，支持更安全的路径规划与决策。
• 多源融合定位：通过多信息交叉验证增强多源融合定位的可信度，提升系统鲁棒性。
• 智能交通系统：为智能交通系统提供高可信定位服务，支持车路协同等安全关键应用。