Yuan, Guiyuan · 程久军 · Zhou, Mengchu · Cheng, Sheng · Gao, Shangce · 蒋昌俊 · Abusorrah, Abdullah Mohammad
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2023
抽象出加入、离开、合并、分裂、消失五种动态演化事件，比高速公路方法的事件集合更完整。
推演出可演化性来反映车辆群体的动态演化状态，便于量化评估。
在城市综合及真实路网仿真中，群体连通性、耦合性、时效性和可演化性均高于高速公路方法。