多目标生态驾驶控制器

兼顾节能与电池健康

一个基于模型预测控制（MPC）的多目标控制器，能在城市交通信号与动态车流中，同时优化整车能耗和电池健康。

Yasir Naeem, Hafiz Muhammad · Bhatti, Aamer Iqbal · Butt, Yasir Awais · Ahmed, Qadeer · 白小山

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024

参数信息

能耗模拟中比基准降低

8.1 %

锂损失量相比基准降低

16.8 %

技术优势

验证最优性

与庞特里亚金极小值原理（PMP）对比验证了MPC解的最优性。

应用场景

• 智能驾驶能量管理：替代分离式策略，在单一控制器中兼顾节能与电池保护。
• 车联网生态驾驶：利用信号灯信息优化车速轨迹，减少停车等待能耗。
• 电动汽车电池寿命延长：融合电池约束，直接降低锂损失以延长寿命。
• 商用车队能耗优化：为车队车辆提供可部署算法，规模化降低运营能耗。