DoS攻击下的自动驾驶路径跟踪控制

抗DoS攻击与外界干扰

该控制策略专为自动驾驶汽车设计，能在时间受限的拒绝服务攻击和外部干扰下保持稳定且符合性能要求的路径跟踪，保障车辆安全运行。

胡松林 · 马勇 · Qi, Xin · Li, Zhixiong · Malekian, Reza · Angel Sotelo, Miguel

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024

技术优势

攻击下仍稳定

通过设计切换式路径跟踪控制模型，在DoS攻击的睡眠期与活跃期之间切换，保证系统指数稳定。

抗干扰性能有保证

基于时变Lyapunov函数方法分析闭环系统的L2增益性能，控制器设计能满足预设的干扰抑制指标。

应用场景

• 自动驾驶汽车控制：使自动驾驶车辆在遭受DoS攻击时仍能保持稳定行驶，避免失控事故。
• 车辆路径跟踪：在攻击导致通信中断时，仍能维持车道保持和轨迹跟踪精度。
• 车联网安全：为车联网环境下的控制层提供抗DoS攻击的算法级防护，不依赖额外硬件。
• 智能交通系统：提升智能交通系统中单车控制鲁棒性，减少网络攻击对交通流的扰动。