2.2万公里无接管
面向自动驾驶的端到端感知-认知-行为闭环模型，让车辆在复杂交互中做出符合社会规范的行为。
马楠 · 潘佳 · 刘永进 · Yang, Yajue · Han, Yiheng · Jiacheng, Guo · Wu, Zhixuan · Zecheng, Yang · Zhiwei, Yang · 李德毅
Engineering 2026
通过将人车交互认知统一为价值网络，车辆能生成符合社会规范的行为，减少与行人和其他道路使用者的冲突。
模型具备自我学习和自我成长能力，即使经验有限也能不断提升，逼近真正智能。
已部署于东风自动驾驶公交，在雄安新区实际运营，累计完成大量导航任务，证明其普适性。