导聚解码多模态检测网络

免投影对齐

该网络用注意力机制自适应融合点云与图像，摆脱对外部投影矩阵标定的依赖，在传感器标定不可靠的环境下保持稳定检测。

Yikai, Luo · 何林远 · Ma, Shiping · Zisen, Qi · Fan, Zunlin

IEEE Robotics and Automation Letters 2024

技术优势

在KITTI数据集上达到与当前最优算法相当的水平