安全增强目标检测模型

提升感知覆盖范围

在经典YOLO v5基础上引入预测扩展框，通过考虑真实目标的覆盖范围与冗余，增强自动驾驶感知安全性。

王章宇 · 洪晟 · 王朋成

Accident Analysis and Prevention 2025

技术优势

覆盖范围提升

通过预测扩展框考虑真实目标的覆盖范围和冗余，检测到的目标覆盖范围增大，从而提升感知安全性。

安全性有保障

扩展框的设计确保了图像感知的安全性，使感知结果更可靠。

应用场景

• 自动驾驶感知：提升感知覆盖范围，增强自动驾驶安全性。
• 移动机器人视觉：提高移动机器人对周围目标的检测覆盖率。
• 工业检测：提升工业场景中目标检测的覆盖完整性。
• 无人机避障：扩大无人机检测障碍物的范围，提升避障安全性。