全时段可靠检测
通过白天图像生成夜间场景并融合多空间特征，实现不依赖夜间数据集的24小时车道线检测。
Duan, Shaohua · 张淳杰 · 郑晓龙 · Wang, Yutong · 张辉 · 王飞跃
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2025
通过人工场景生成器将白天图像转换为逼真夜间场景，模型训练不再依赖夜间采集数据。
多空间特征融合模块有效整合真实与人工场景特征，抑制生成场景中的噪声干扰。
在三个公开数据集上取得最优性能，显著提升不同光照条件下的检测鲁棒性。