RGBD视觉定位机器人

实时高精度导航

该机器人利用RGBD相机融合深度信息校正位姿，并基于目标检测进行最优路径规划，实现实时自主定位与避障。

Yu, Meng · Qu, Qiang

2023

技术优势

定位精度非常高

可实时导航