喷嘴振动压电喷流组件

水下机器疾速突进

该模块把压电振子直接用作振动喷嘴，多个喷流单元在开放式腔体内协同工作，无需独立密封腔，并以单信号线实现多单元运动控制。

张鲁 · Guoliang, Zhang · Haoming, Liu · Menghan, Han · Tianyu, Yang · Hongbin, Zhao · Qiqi, Wan · 李凯

International Journal of Mechanical Sciences 2026

参数信息

直线运动速度

78.95 mm/s

上浮速度

166.67 mm/s

旋转角速度

0.909 rad/s

最小旋转半径

59.6 mm

模块尺寸

60 × 63 × 70 mm

技术优势

免独立密封腔

压电振子本身作为振动喷嘴，使多个单元能在开放腔体内协同工作，简化结构。

单线控制多单元

通过调节驱动频率，用一条信号线实现对多个单元的控制，减少布线和控制复杂度。

速度指标突出

最大直线速度78.95 mm/s（1.305 BL/s），最大上浮速度166.67 mm/s（2.381 BL/s），适合快速机动。

灵活运动模式

可实现直线、上浮、旋转和曲线运动，最小旋转半径59.6 mm，适应复杂水下任务。

应用场景

• 水下机器人推进：为水下机器人提供紧凑高速推进，替代常规螺旋桨或复杂泵喷系统。
• 紧凑驱动器：作为小型化驱动器，在有限空间内实现多自由度运动，无需独立密封腔。
• 水下无人机动力：为水下无人机提供高机动推进，支持快速上浮、旋转和曲线运动。