双机器人精密装配系统

高密度轴向孔精准装配

串并联协同架构将力控柔顺装配与高精度位置调整集成于一套系统，专为电子设备中高密度轴向孔的精密集成提供闭环控制与可靠支撑。

Lisong, Dong · Jie, Ma · Jiesheng, Cao · 王道明

Mechanical Sciences 2024

技术优势

力控更精准

串联机器人利用关节力传感器进行直接力反馈控制，确保装配过程中位置精度更高。

位置更精确

并联机器人提供精确的位置调整，其定位精度通过运动学校准技术进一步提升，并经过严格仿真验证。

应用场景

• 精密装配：用于高密度轴向孔的精确装配，替代低效的人工操作。
• 双机器人协作：将力控装配与位置调整分工给两个机器人，提升整体装配精度。
• 电子设备集成：为电子设备中高度集成组件的精密集成提供技术支持。