Lightweight Semantic SLAM

Zhendong, Guo · 董娜 · Zehui, Zhang · Mai, Xiaoming · 李冬辉

IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 2024

技术优势

轻量级网络

通过轻量级特征学习模块Cross Block,在保持轻量化的同时有效检测动态物体,提高处理效率和精度。

辅助掩码增强

基于时空一致性的辅助掩码算法通过比较前后帧掩码并计算IoU,分析和补充分割结果,提高动态特征点移除效率。