穿透遮挡稳定位
用惯性导航填补非视距遮挡造成的位置误差，让行人在复杂室内环境中持续获得可靠定位。
Zhengyang, Qin · 孟召宗 · 李真 · 高楠 · Zonghua, Zhang · Qingyi, Meng · 甄冬
IEEE Sensors Journal 2023
搭载MIMU与UWB的电池驱动微型可穿戴设备
消除NLoS遮挡引起的定位误差
提升复杂室内环境定位精度