位置精度提12%
该滤波器结合最大相关熵与最小误差熵卡尔曼滤波器的优势，在间歇观测和强噪声下实现了高精度状态估计。
张明 · 宋信敏 · Ju H., Park · 牛奔
Information Fusion 2025
相比先进的IMM-MEEIOKF，位置精度提高12.2%，速度精度提高7.4%。
算法并行运行两个滤波器，实现了IMM-MCIOKF的计算效率与IMM-MEEIOKF的高精度之间的平衡。
融合熵方法利用当前和过去的模型信息，提高在挑战性场景下的估计性能。