定位精度提升约5%
通过师生蒸馏框架，将先验速度信息融入惯性导航特征表示，提升现有速度回归网络的性能。
Teng, Xiaoqiang · 75859910 · 徐士彪 · 郭得科 · 李海生
IEEE Internet of Things Journal 2024
通过师生蒸馏将数据集中的先验速度信息融入特征表示，使速度估计更准确，从而提升定位精度。
该方法在现有速度回归网络上直接融合蒸馏特征，可替换或增强原有网络，无需修改部署流程。
引入注意力机制将先验速度信息融合到VRN特征中，不改变原有网络结构，便于集成。