光驱动跳跃液晶弹性体气球

周期光致持续跳跃

一种无需外部电源、仅靠周期光照即可持续跳跃的软体驱动器，其混沌与周期跳跃模式可调，适用于能量收集与智能运动控制。

徐沛保 · Xin, Sun · 戴云彤 · 李凯

International Journal of Mechanical Sciences 2024

技术优势

无需外部电源

气球直接吸收光能维持跳跃，不需要电池或导线，简化了系统集成。

运动模式可调

通过改变光照参数或系统参数，可以在周期跳跃和混沌跳跃之间切换，适应不同的应用需求。

能量耗散自补偿

接触膨胀和浮力变化的净功正好抵消每次碰撞的能量损失，使气球能够持续跳跃。

应用场景

• 软体驱动器：作为无需外部电源的软体驱动器，用于自持运动装置。
• 能量收集：将光能直接转化为持续的机械跳动，用于能量收集。
• 软体机器人：为软体机器人提供无需电池的持续跳跃驱动方案。
• 软体机器人：通过调节参数实现不同运动模式，用于软体机器人的运动控制。