多源增强PDR

定位精度近1.5米

集成运动约束、手机传感器与组合步态检测的PDR算法，显著提升行人定位的连续性与可靠性。

Hangao, Liu · 高周正 · 王亮 · Xu, Qiaozhuang · 杨诚

IEEE Internet of Things Journal 2024

参数信息

定位精度（RMSE）

1.5 m

垂直与水平位置增强百分比

98.9 %

技术优势

精度达1.5米

多传感器融合与运动约束共同抑制环境干扰，使定位RMSE保持在1.5 m以内。

抗环境干扰

运动约束与多传感器集成削弱了环境变化对PDR精度和可靠性的影响。

大幅优于传统PDR

垂直与水平方向的位置增强均超过98.9%，相比传统PDR可靠性显著提升。

应用场景

• 室内定位：在GPS信号弱或不可用的室内环境提供连续可靠定位。
• 行人导航：利用手机内置传感器实现行人位置追踪，无需额外基础设施。
• 移动终端定位：充分利用智能手机已有传感器，降低定位系统部署成本。
• 多源融合定位：融合多种传感器与运动信息，提升复杂环境下的定位鲁棒性。