灵巧与机动兼备
集灵巧上身与履带式移动底盘于一体，拥有10种可变换构型，同时兼顾精细操作和复杂地形通过性。
Xin, Shu · 倪风雷 · Xinyang, Fan · Changyuan, Liu · Yang, Shuai · Baoxu, Tu · Liu H.
IEEE Robotics and Automation Letters 2023
将人形上半身与履带式移动底盘结合，克服了移动稳定性对操作技能的限制。
约10种可变换构型，使其能精确操控并穿越各种复杂环境。
轻量化高度集成设计，在同类机器人中具有显著的灵巧性、强度和机动性。