多模态大模型协作机器人

工况自适应协同

一种模拟操作员感知-决策-执行链的人形协作机器人，能够在人机协作场景中主动识别动态变化并自主完成必要任务。

Jianpeng, Chen · 黄思翰 · Xiaowen, Wang · Pengfei, Wang · Jiahao, Zhu · Zhe, Xu · 王国新 · 阎艳 · Wang, Lihui

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2026

技术优势

主动识别工况变化

机器人能像人类操作员一样感知人机协作场景的动态变化，无需预先编程应对每一种新工况。

自主完成动态任务

基于感知结果，机器人自主执行正确动作来完成必要的协同任务，减少对操作员实时指令的依赖。

多智能体协调机制

感知、决策、执行三个智能体之间通过协调机制顺畅推进任务，防止单一环节失效或资源冲突。

应用场景

• 具身智能：用大模型让机器人在物理世界中主动理解并行动，替代预编程的固定逻辑。
• 先进机器人：赋予机器人感知-决策-执行闭环，处理非结构化环境中的复杂交互。
• 工业机器人：面向发动机装配等人机协作工位，机器人可自适应工艺变化并自主配合。
• 人形机器人：模拟人类操作员的认知链条，使机器人行为更接近人的工作方式。