量子模糊PID控制器

双足平衡避障

用量子运算增强模糊PID，使双足机器人自主平衡行走并避障，性能优于传统计算。

Yu, Wen Shyong · Yun-Han, Lin

2024

技术优势

性能优于传统

论文对比了量子计算与传统计算的性能，表明量子计算在双足机器人控制上表现更优。

窄道也能避障

实验验证了机器人在窄道上自主平衡行走并避开障碍物。

应用场景

• 双足机器人：替换传统双足控制方案，在平地与窄道实现自主平衡。
• 人形机器人：为人形机器人提供抗扰动行走与避障能力。
• 移动机器人：让移动平台在受限空间中自主导航不撞障碍。