闭环触觉电子皮肤系统

机器人灵巧抓取

将多通道触觉传感、信号处理与反馈控制集成于仿人机器人，实现接近人类的触觉感知与自适应抓取。

鲍容容 · 陶捐 · Jing-Jing, Zhao · Dong, Ming · Jing-Jing, Li · 盘朝奉

Science Bulletin 2023

技术优势

闭环一体

触觉传感、数据采集处理和反馈控制集成在同一系统内，机器人可以根据触觉反馈实时调整动作，而不是开环执行预设动作。

免编程抓取

只需预设压力阈值，机器人即可对不同物体实现灵活抓取，无需为每种物体单独编程或设计控制策略。

应用场景

• 人形机器人灵巧操作：让仿人机器人无需复杂编程即可自适应抓取不同物体，提升操作的通用性和灵活性。
• 机器人感知与控制：提供从触觉感知到反馈控制的闭环方案，使机器人能够根据实时触觉调整动作。
• 智能假肢：借鉴其闭环触觉反馈设计，可让假肢获得类似真手的触觉感知与自适应抓握能力。
• 具身智能触觉交互：将触觉感知与机器人运动控制结合，使机器人在交互中能根据触觉实时响应。