超疏水触觉传感器

高灵敏抗污耐用

传感器集成机器学习滑移检测，用于机器人无损抓取水果。

Zhen, Wei · 赵春江 · 黄月华 · Siqi, Li · Fu, Xinglan · Chuanke, Yang · Zhengwei, Xiao · 李光林

Computers and Electronics in Agriculture 2026

参数信息

空心微锥结构产生应力集中效应，将灵敏度提升至717.39 kPa⁻¹，覆盖1–480 kPa宽量程。

纳米结构疏水二氧化硅涂层带来158.5°接触角和1°滑动角，实现自清洁和液滴弹跳。

随机森林模型对滑移检测达到0.983准确率、0.983 F1分数和0.968 MCC，优于PLS-DA和SVM。

自适应控制系统实现实时压力监测与滑移检测，对柑橘、苹果、梨和柿子等多种水果完成无损抓取。