液态金属仿生瞳孔

闭环自适应调光

利用液态金属的可控变形，实现多种动物瞳孔形状和光自适应调节，提升强光下视觉识别精度。

王睿 · Anran, Zhang · Wang, Yihang · Sicheng, Xing · Wu, Yizhang · Zhibo, Zhang · Liu, Yihan · Dickey, Michael D. · 朱博文 · Bai, Wubin · ORecord 科技单元

Science Robotics 2026

技术优势

可编程多形态瞳孔

液态金属形变器可编程控制，能实现多种动物瞳孔形状，支持不同视觉任务灵活切换。

强光自适应保护

在强光下系统自动减小液态金属瞳孔面积，降低曝光量，保护探测器并维持最佳成像。

应用场景

• 仿生机器人视觉：用于机器人眼部设计，在强光下自动收缩瞳孔保护传感器并维持识别。
• 机器视觉：替代工业相机固定光圈，在户外高光照变化场景提升成像和识别鲁棒性。
• 柔性成像系统：结合半球形柔性探测器，实现曲面自适应调光，用于可穿戴或异形设备。