复杂曲面磨削工业机器人

路径精度提升至0.035 mm

一种六自由度工业机器人，通过混合算法将定位误差大幅降低，适用于航空发动机叶片磨削。

Jiangyang, Li · 邹莱 · Luo, Guoyue · 王文玺 · Lv, Chong

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2023

参数信息

最大定位误差

0.027 mm

平均路径精度

0.035 mm

MP-TLD方法评价的最大路径偏差

0.044 mm

BP-TPD方法评价的最大路径偏差

0.029 mm

技术优势

定位误差大幅降低

最大定位误差从0.792 mm降至0.027 mm，提升磨削精度。

路径精度约0.035 mm

多种评价方法得到的平均路径精度约0.035 mm，可用于复杂曲面磨削。

评价方法有效

提出的MP-TLD、BP-TPD和MP-TID方法能有效评价路径精度，最大偏差均显著下降。

应用场景

• 精密磨削机器人：提供0.035 mm级精度，用于精密磨削。
• 航空叶片加工：满足航空叶片复杂曲面的磨削精度需求。
• 机器人精度校准：混合算法将定位误差降低至0.027 mm。
• 复杂曲面加工：实现复杂曲面的高精度路径跟踪。