机器人将各模块封装为ROS节点，通过分布式消息框架实现无缝通信，并在仿真与实物演示中验证了导引功能。
Meng, Zhaojun · Ma, Zirong · Han, Zhao · Hui, An · Xingyi, Han
2025
机器人替代人工导览，游客与机器人交互，无需与导游近距离接触，从而降低疾病传播风险。
各功能模块封装为ROS节点，通过分布式消息框架通信，便于系统维护与功能扩展。
机器人采用LiDAR和SLAM技术，能够在复杂室内环境中自主定位与路径规划，无需人工干预。