都市环境定位精度翻倍
将模糊度估计的权重函数由高斯分布替换为拉普拉斯分布，以更好地适应城市环境中的异常观测和未建模误差，在提升定位精度的同时保持较低的计算开销。
Ying, Liu · 刘万科 · 张小红 · Yantao, Liang · Tao, Xianlu · Ma, Liye
Satellite Navigation 2024
采用拉普拉斯分布描述模糊度误差，其厚尾特性有效抑制了城市环境中的粗差和未建模误差，从而提高了定位可靠性。
在城市峡谷测试中，LBIE相对于GBIE的改善幅度达到17.6%-27.2%，相对于ILS-PAR为23.3%-30.6%。
相比ILS-PAR，计算耗时增加30%-40%，但仅为TBIE的一半，在性能和复杂度之间取得平衡，适合实时应用。
在智能手机和低成本接收机上均验证了LBIE的有效性，表明该方法不依赖高端硬件即可实现高精度定位。