人机协作更准
用注意力机制提取惯性运动关键特征，比传统方法和现有深度模型更精准地识别与估计人体动作，让协作机器人更快领会意图。
Zhou, Huiying · Geng, Yang · Wang, Baicun · Li, Xingyu · Ruohan, Wang · Xiaoyan, Huang · Haiteng, Wu · Wang, Xi Vincent
Journal of Manufacturing Systems 2023
通过注意力机制聚焦关键运动特征，比传统方法和现有深度学习模型识别更准确、估计更可靠。
基于四元数标定和前向运动学分析，从惯性动作捕捉数据流重建人体运动，无需复杂外部定位设备。
在识别基础上估计手臂运动轨迹，推理人何时需要机器人协助，让机器人提前准备执行部分任务。