空心壳晶格软体机器人

管道内不阻流爬行

机器人采用空心壳体结构，在管道内爬行时流体可正常通过，且与管壁的面接触带来优异的负载能力。

国地 · 王毅强 · 亢战

Advanced Science 2025

技术优势

不阻碍流体

机器人采用空心壳体结构，即使流体中混有固体杂质，也能在爬行时保持流体畅通。

负载能力强

机器人与管壁的面接触提供了优异的承载能力，便于运输检测和维护所需的设备。

适应多种管道

机器人能够在具有不同摩擦系数、不规则截面形状和不同曲率的管道中移动。

应用场景

• 管道检测：在不中断管道运行的情况下进行内部检测。
• 工业管道维护：携带维护设备进入管道，且不影响正常生产。
• 油气运输：在油气输送管道中爬行，执行检测与维护任务。
• 管道机器人：作为一种新型管道机器人，克服了传统设计阻碍流体的问题。