模块化空间机器人

可重构灵活部署

采用无性别标准接口，支持机械、电力与数据连接，可在轨快速重构适应不同任务。

Yuntao, Li · Zichun, Xu · Yang, Xiaohang · Zhao, Zhiyuan · Lei, Zhuang · 赵京东 · Liu H.

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025

参数信息

重复定位误差

0.092 mm

接口承载能力

2512 N

接口功率传输能力

2400 W

接口功率传输能力

50 W

逆运动学求解成功率

99.0 %

逆运动学求解成功率

98.52 %

技术优势

接口无性别

采用无性别3D对接面，任何两个模块都能互连，组合更灵活。

大容差对接

对接面设计容差大，在轨操作时即使有偏差也能可靠连接。

承载与电连接一体

接口同时传递机械负载和电力，承载能力达2512 N，减少系统复杂度。

高精度定位

重复定位误差仅0.092 mm，满足精细任务需求。

应用场景

• 航天器在轨服务：在轨快速更换故障模块，减少专用维修工具依赖。
• 空间站建造与维护：模块化臂灵活构型，辅助舱段对接与设备安装。
• 危险环境作业机器人：无性别接口容差大，适合强辐射与碎片环境作业。
• 模块化机械臂：标准接口任意组合，快速搭建不同自由度臂。