高应变快响应
采用柔性电极和一维纤维约束的单向预拉伸结构，使凝胶膜产生类肌肉的单向收缩与伸展，显著提升驱动性能。
李毅 · Feng, Xuxin · Lixiang, Zhu · Ziqian, Zhang · Guo, Mingfei · 李研彪 · Hashimoto, Minoru
Sensors and Actuators, B: Chemical 2023
该致动器在<15 V/μm的电场下即可工作，降低了对高压电源的需求，提高了使用安全性。
约0.1 s的响应时间使其能够跟上快速动作，适合需要动态响应的软体机器人应用。
同时实现>40%的应变和>0.5 MPa的应力，兼顾大变形与高力输出。
纤维约束与单向预拉伸使致动器产生单向收缩和伸展，模拟真实肌肉运动，而非简单弯曲。