热致可逆伸缩，光控荧光变
利用超分子柱的“呼吸”效应实现连续精确形变，兼具热致线性伸缩和光控弯曲，适用于高级人工肌肉和智能软机器人。
Yang, Ziran · 李进华 · 徐晨 · 范以宁 · Huang, Jin · 于海峰 · Yang Shuang · Chen, Er Qiang
Advanced Materials 2023
柱相“呼吸”机制避免了有序-无序转变的离散跳变，使伸长/收缩可随温度连续调节。
热驱动线性伸缩与光驱动弯曲互不干扰，可独立编程，实现复杂的臂状弯曲运动。
光响应介晶元的不可逆异构化导致荧光高对比变化，可用于形变的光学读出。