夹取放一气呵成
通过手指平移将物体存入掌心，实现多物体的高效顺序抓取与精准放置
Eom, Jaemin · Yu, Sung-hoon · Kim, Woongbae · Cho, Kyu-Jin · ORecord 科技单元
Science Robotics 2024
手指顺序抓取物体并平移至掌心储存，反转流程即可从掌心取回物体并逐一精确放置，实现了传统多物夹持器不具备的完整拾放功能。
通过并行操作缩短任务时间：手指抓取新物体的同时，掌心已存储多物，无需往返于起点与目标位置之间，减少了空载移动。
自适应传送掌面设计可适应不同形状和尺寸的物体，手指平移动作也不依赖物体的特定几何特征，扩大了适用场景。