矿井定位25cm内
为Lidar-IMU系统提供绝对地理约束，让煤矿移动机器人在无GPS的地下巷道中获得25cm内的绝对定位精度。
李猛钢 · Kun, Hu · 刘玉旺 · 胡而已 · 唐超权 · 朱华 · 周公博
Remote Sensing 2023
在煤矿巷道等场景实测，机器人获得绝对定位精度在25 cm以内，满足井下作业需求。
无线信标辅助的地理坐标传输策略为煤矿机器人提供定制化精确定位方案，无需复杂配置。
系统在井下巷道、地下车库等不同场景均保持实用鲁棒性和实时性能，适应复杂环境。