多孔磁性软抓手

快抓不伤活体

通过多孔结构设计，同时实现高磁化强度与低弹性模量，解决了柔顺性与抓取力之间的矛盾，可快速温和抓取精细活体。

孙宇璇 · Li, Weihua · 张世武 · 胡兵 · 李木军

Advanced Materials 2024

参数信息

冲击力

0.3 N

技术优势

柔顺又抓得住

多孔结构使弹性模量降低，抓手能适应目标形状；高磁化强度保证足够抓取力，二者可同时实现，不牺牲任一项。

快抓不伤活体

低模量与粗糙表面使接触冲击力较低，即使快速驱动也能温和接触，适合抓取精细活体，如蚂蚁。

无线可控

通过外部磁场无线驱动，响应迅速，可在液体环境中操作，扩展了应用场景。

应用场景

• 软体机器人：作为软体机器人末端的夹持器，无缝集成到现有磁控系统中。
• 软体抓手：替代传统软体抓手，兼顾柔顺与抓取力，无需接触即可操作。
• 生物医学操作：在生物医学操作中温和抓取活体组织或小动物，降低损伤风险。
• 精密抓取：快速又低冲击的抓取特性满足精密装配中对力度和速度的严苛要求。
• 机器人末端执行器：作为即插即用的机器人末端执行器，直接替换现有夹爪模块。