Thymio｜让小机器人跟着你的手走

不用焊接，先玩跟随避障，再用图形积木编出自己的灯光反应

基于EPFL与ECAL共同开发的开源教育机器人，使用原版有线Thymio II成品完成手势跟随、避障与按钮变色。固定电脑USB连接和VPL3路线，无需购买无线模块。本页复现机器人行为与程序，不宣称从零制造整台机器人。

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参数信息

演示任务

3 类

复现文档

开盒核对有线机器人和数据线

对照照片核对Thymio II整机及Micro-USB数据线。整机已经装好，内部零件不拆卸。本页用电脑USB通信，不需要无线接收器、microSD卡或Thymio 2+。纸说明书是随箱资料，不是另购物料。



充电并准备浅色地面

先接电脑USB充电，使用包装附带的数据线。按中心键约3秒开机。把机器人放在室内浅色、无台阶的平整地面；不要用桌沿测试防跌落。深色、透明或部分地毯可能导致地面传感器判断无地面。



让它跟着手掌走

先断开USB线，让车自由移动。用箭头键切换到绿色，按中心键启动。将手掌缓慢放在车前方靠近的位置，观察它是否朝手移动；不要抓着轮子拖动。按中心键停止。每次只运行一种基础行为。



用书本看见避障

选择黄色并按中心键启动，把现有书本放在前方作为障碍，观察小车转向。不要把避障当作安全保护。若灯有响应却不走，先改用白色地面，核对电量与底部传感器是否遮挡。完成后中心键停止。



连接电脑并打开VPL3

从官方页面安装适配系统的Thymio Suite，USB接机器人并开机。打开Suite，选择VPL3和当前连接的机器人。若无法识别，先检查数据线而非纯充电线、USB口和机器人电源；不要随意刷第三方固件。[官方连接与启动图示](https://www.thymio.org/products/programming-with-thymio-suite/program-thymio-vpl3/)。



写出左键红、右键蓝两个规则

新建两行：第1行把单按钮事件放左边，选左箭头；把顶部颜色动作放右边，选红色。第2行把事件改为右箭头、顶部动作改为蓝色。其他按钮保持忽略；不添加电机动作。两条规则触发条件必须不同。[对照官方积木说明](https://www.thymio.org/products/programming-with-thymio-suite/program-thymio-vpl3/vpl3-documentation/)。


运行并验证两种反应

点击播放后，分别按机器人左右箭头，检查顶部灯是否红蓝切换。每次修改图形程序后重新点击播放，避免只改了电脑画面。若颜色不变，确认连接的是实物机器人、选的是顶部颜色动作、事件按钮已选中。


保存程序并拍一个完整演示

把程序保存到电脑，另留截图、Thymio Suite版本和机器人型号。演示视频可以分段记录跟随、避障、按键变色；先停止程序、拔USB并重启，才能重新选择内置行为。本页不默认把程序写入永久固件，也未由本站实机测试。