可变形精准导航
这为需要穿越细胞群进行精准药物递送的微环境作业提供了一种可用的软体微机器人。
Xiong, Jianyun · Ziyi, He · Guoshuai, Zhu · Xing, Li · Shi, Yang · Pan, Ting · Shuhan, Zhong · He, Wang · Zihao, Su · Liliang, Ye · 李宝军 · 辛洪宝
PhotoniX 2024
通过锥形光纤探针上的微透镜光子纳米喷射产生高度聚焦光能，精确刺激微藻光感受器中的视紫红质通道蛋白，从而精确控制微藻机器人的变形。
通过柔性操作锥形光纤探针，将变形能力与微藻的趋光性相结合，使机器人能够被精确导航到复杂非结构化微环境中的不同位置。
凭借可控变形和精准导航能力，微藻机器人能够穿越细胞群，到达传统工具和刚性微机器人无法到达的目标细胞进行精准药物递送。