能耗评估精度超90%
将能量损耗和驱动功率模型融合，提升机器人运动规划中能耗评估的准确性。
Li, Shengjie · 王进 · 张海运 · Feng, Yichang · 陆国栋 · Zhai, Anbang
Expert Systems with Applications 2024
将功率损耗子模型与驱动功率子模型结合，提高评估精度，平均准确率超过90%，同时保持计算效率。
提出的定向诱变遗传算法通过自适应高斯过程更新概率模型，相比基于随机采样的方法，提高了成功率和效率。
引入增量优化机制和种群规模自适应微调策略，减少不必要的采样、评估和排序，提高规划效率。