抗疲劳一体化成型
一体化成型取代多步浇注，从制造根源上防止软体手指漏气与开裂。
Li, Mingge · 尹忠俊 · Huang, Xiaoming · Jie, Ma · 刘志杰
Robotic Intelligence and Automation 2024
充气腔和阻塞腔一体成型，不存在二次粘接界面，从结构上杜绝了粘接处漏气。
疲劳测试表明，一体化手指的疲劳寿命和稳定性显著优于多步浇注的对照件。