离聚物双层软执行器

多刺激响应自持续运动

一种整合碳纳米管和PE聚合物的离聚物基双层执行器，通过应力失配结构实现光、电、热、湿度多刺激响应，并支持自持续运动和光电转换。

常龙飞 · Wang, Dongping · Zhishan, Huang · Chaofan, Wang · Torop, Janno · Li, Bo · 王延杰 · 胡颖 · Aabloo, Alvo

Advanced Functional Materials 2023

技术优势

阳光即可驱动

无需透镜聚焦，直接利用自然阳光产生光热效应驱动执行器，简化了系统结构。

运动方向可调

通过内置结构反馈回路，执行器在阳光下既能避光也能趋光运动，并适应不同地形和负载。

驱动同时发电

在自持续振荡过程中实现太阳能到电能的转换，为自供能软机器人提供可能。

应用场景

• 软体机器人：无需复杂控制即可自主运动，适合环境自适应机器人。
• 柔性器件：薄型双层结构可集成到柔性电路中作为驱动或传感单元。
• 人工肌肉：多刺激响应和自持续振荡模仿肌肉的连续收缩。
• 能量收集：在运动中同时进行光电转换，实现环境能量收集。