单向致动如二极管
通过厚度梯度实现湿度刺激下的单向可控弯曲变形，变形方向与厚度梯度和湿度源方向严格相关，区别于传统双向随机弯曲的湿度响应驱动器。
Yangyang, Ling · 徐新宇 · 常龙飞 · 彭庆宇 · 胡颖
Advanced Science 2025
薄膜长度方向的厚度梯度提供了内在结构不对称性，使变形方向严格关联于厚度梯度方向与湿度源方向，而非随机。
驱动器直接由人体代谢产生的湿度梯度驱动，实现了非接触开关、智能键盘等应用，降低了对外部能量的依赖。
在恒定湿度梯度下，基于厚度梯度引起的不对称变形可实现自持续振荡，为自主运动器件提供了可能。