三足压电微型机器人

高速高负载

这种微型机器人凭借独特的压电驱动和非对称足部设计，在极小尺寸下同时实现高速运动、精细分辨率和重负载能力，突破了微型机器人负载与灵活性难以兼得的瓶颈。

Baoyi, Liu · 李璟 · Yu, Gao · Guan, Jinghan · Boliang, Xu · 邓杰 · Zhang, Shijing · 刘英想

Research 2026

参数信息

无线直线速度

93 mm/s

无线旋转速度

438 °/s

负载能力

200 g

分辨率

0.63 μm

技术优势

高速与高负载兼得

通过高刚度环形基座和优化的振动模式，机器人能够在高速运动的同时承载200 g负载，突破了传统微型机器人负载与敏捷性的权衡。

足端轨迹精准可控

通过选择适当的振动模式并将3只脚以不等间距布置，实现了各足端多维度和不等幅值的驱动轨迹，使机器人具备敏捷运动能力。

无线操控且分辨率高

机器人集成微型专用电源，摆脱线缆束缚，同时分辨率达到0.63 μm，适合精细微操作任务。

应用场景

• 微型机器人：该机器人可直接用于狭小空间探测和微操作，替代人工难以完成的精细任务。
• 微操作：凭借0.63 μm分辨率和200 g负载，可对微小物体进行精细抓取与放置。
• 精密驱动：压电驱动结合高刚度结构实现纳米级位移控制，适合精密定位平台。
• 柔性机器人：多足运动模式提供多方向敏捷移动能力，适应复杂地形和障碍物穿越。