双模式抓取
一种基于环形扣弯曲折叠机制的柔性抓持器，通过简单弧形环带实现轻小物体和重物的自适应抓取，并可定制材料和尺寸，便于配置为多指结构以增强包裹稳定性。
Wenju, Liu · 曲海波 · Wang, Haoqian · Xiaolei, Wang · Yili, Kuang · Buqin, Hu · Xiao, Li · Duxin, Liu · Kuo, Chinhsing · Guo S.
International Journal of Mechanical Sciences 2025
第一模式适合抓取轻小物体，第二模式能处理更重的负载，无需在两种目标之间妥协。
抓取器可按需改变材料和尺寸，便于适应不同应用场景，扩展性强。
创新的并联和串联配置允许抓取器处理多物体或单物体任务，并提升稳定性。
易于从两指扩展到多指配置，提高包裹稳定性并拓宽应用范围。