多机器人协同微操作
通过外部分布式磁场独立控制多个相同磁控微型机器人，实现协同路径规划与并行微操作，为复杂微组装和靶向递送提供硬件平台。
樊启高 · Cui, Guangming · 曲钧天 · Liu, Yueyue · Liu, Xinyu
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2024
通过12×12线圈阵列产生局部化磁场，每个机器人可独立响应，避免全局磁场引发的相互干扰。
结合冲突搜索算法，为多个相同机器人规划无碰撞路径，确保协同任务中不发生碰撞。
融合核相关滤波与图像轮廓检测的多目标跟踪算法，提高微型机器人的跟踪精度。