分布式多智能体系统框架

提出一种一体化框架，通过三层数据结构统一多智能体系统的设计、仿真与实现，实现图形化设计与代码自动生成及部署。

Xue, Liwei · 刘国平 · Hu, Wengshan

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2024

技术优势

一体化流水线

设计、仿真和实现共享同一套三层数据模型，模型一旦建立即可直接生成仿真代码和多任务代码，无需重复建模。

自动部署

多应用可同时启动并即时自动部署到分布式实体上，省去手工配置和分发步骤。

降低开发门槛

用户可以快速原型化和部署多智能体系统，将更多时间和精力投入到控制系统本身的设计与探索中。

应用场景

• 多智能体系统开发：为多智能体系统开发提供从设计到部署的一体化工具链，减少工具切换和手工编码。
• 工业机器人协同：可快速搭建工业机器人协同控制原型，自动生成分布式控制代码并部署到实体。
• 群体机器人：支持群体机器人系统的图形化设计与自动部署，简化大规模分布式控制实现。