动态实时任务规划
模仿狼群围猎机制，该规划方法通过滚动时域在线决策，实现空地异构无人集群在动态战场中的实时任务分配，且随规模扩大与任务复杂度提升仍保持稳定表现。
彭强 · Wu, Husheng · Zhan, Renjun · Xue, Bai · 夏元清 · 郭一楠 · 王峰
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2026
采用滚动时域策略，根据实时态势在线进行目标优先级排序和任务分配。
引入并行路径规划和合作增益因子来量化集群协同效应。
融合相对成本效益与响应度的转移概率计算方法实现灵活任务分配。