风力叶片攀爬机器人

吸附攀爬稳检测

面向风电叶片曲面的自主攀爬检测平台，通过真空吸附与压力反馈实现稳定行走。

Shuchen, Huang · 虞刚 · Da, Chen

Advances in Transdisciplinary Engineering 2024

技术优势

吸附攀爬稳定

通过运动控制算法与压力传感器反馈，实现稳定行走与可靠吸附。

适配叶片曲面

机械与吸附结构针对叶片曲面设计，可贴合复杂外形。

可搭载检测设备

集成多种硬件，能搭载相机、传感器等进行检测。

应用场景

• 风电叶片检测：代替人工高空检测叶片损伤。
• 攀爬机器人：在垂直曲面上自主行走执行检测任务。
• 特种机器人：针对风电行业定制，解决特定场景问题。