粘附力超线性叠加
集壁虎范德华力与章鱼负压吸附于一体，实现比二者机械叠加更强的粘附，并能快速切换，让机器人在多种表面稳定攀爬。
Weng, Zhiyuan · 王周义 · Chi, Xu · Yuan, Qingsong · Wang, Bingcheng · 赵文新 · 王谦之 · 戴振东
Soft Robotics 2025
由于非线性叠加效应，系统整体粘附力比范德华力和真空吸力的代数叠加高出56.4%，意味着两种机制协同增强而非简单相加。
通过气动调节，系统能在粘附和脱离状态之间快速转换，使机器人能够适时抓附或释放表面，提高运动灵活性。
装备该系统的四足爬行机器人可以攀爬不同倾斜角度和曲率的表面，展现了对复杂环境的适应能力和鲁棒性。